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Continue to ChatQuand, par la pratique, le yogi parvient a regler les activites de son mental, quand, affranchi de tout desir materiel, il atteint l Absolu, on le dit etabli dans le yoga. Maitre du mental, le yogi demeure ferme dans sa meditation sur l Etre Supreme, telle une flamme qui, a l abri du vent, point ne vacille. L etre connait la perfection du yoga, le samadhi, lorsque, par la pratique, il parvient a soustraire son mental de toute activite materielle. Alors, une fois le mental purifie, il realise son identite veritable et gote la joie interieur, En cet heureux etat, il jouit, a travers des sens purifies, d un bonheur spirituel infini. Cette perfection atteinte, l me sait que rien n est plus precieux, et ne s ecarte pas desormais de la verite, mais y demeurera, imperturbable, meme au coeur des pires difficultes. Telle est la vraie liberation de toutes les souffrances nees du contact avec la matiere. (Bhagavad Gita)